刘邦起兵于沛，于是自称“沛公”也，仅仅只有十万兵马。项羽，被后世人称——西楚霸王，有四十万精兵锐马。这一天，项羽不怀好意地“请”沛公到新丰鸿门喝酒。刘邦不敢推辞，只好硬着头皮，带着能臣勇士樊哙，张良两人一同前往赴宴。
鸿门宴里不仅设有美味佳肴，而且项庄还要以“舞剑供大家娱乐”的理由暗中刺杀沛公。那剑光闪闪、寒气逼人的利剑，那每一道白色剑光，都像要结束沛公性命似的。项伯也拔剑起舞，常常张开双臂像鸟儿张开翅膀那样用身体掩护沛公，使得项庄无法刺杀。
在这样的状况下，张良到军营门口找樊哙，向他说明实情。樊哙听罢，左手持盾，右手拿剑冲进军帐。只见樊哙瞪着眼睛看着项王，怒发冲冠，眼角都要裂开似的。项庄赐酒，樊哙一饮而尽，又赏猪腿，樊哙把盾扣在地上，把猪腿放在肩膀上，拔剑切着吃。刘邦起身上厕所，趁机把樊哙叫了出来。樊哙让沛公独自骑马脱险，他与张良一起断后。
沛公正欲离开时，张良高声叫到：“且慢！”说罢，让随从披上沛公的衣服并带上二十几个随从从大路逃跑，让沛公换上随从的衣服，独自骑马抄小路脱险。还命令其余随从张开大弓，手持宝剑，在茂密的草丛边埋伏。安排好后，他和樊哙镇定自若的走进军营中说：“请霸王恕罪，我家主公不胜酒力，不能当面告辞。让我奉上白璧一双。”
且说沛公此时，他快马加鞭，风驰电掣，一路上寒风呼啸。不料，一条大沟挡住了去路。沛公一惊，叹息道：“难道天可真要亡我哉？”于是他心一横，加紧马肚，伴着一声强劲有力的“驾！——”骏马毛发耸立，四蹄齐发，嘶叫着、纵身一跃，平安来到了彼岸。
越过一片山村，终于来到灞河脚下，河水湍急，水沉过了马肚，骏马艰难的缓行，忽然一声清脆的声音：“沛公，请上船。”沛公安全的上船脱险。
到了灞上，沛公来不及休息，一剑刺死了叛徒曹无伤，这才将悬着的心落了下来，坐在床上，长吁一口气，累得再也爬不起来。